Solitamente le tecniche di gamba, o calci (chagi), vengono effettuate esclusivamente con l’impiego delle gambe, tuttavia nel Taekwon-Do esistono dei calci nei quali lo “strumento” utilizzato per colpire non è solo il piede, ma anche la mano.

Jirumyo Chagi: utilizzato contro 2 o 3 avversari nelle versioni Ap Jirumyo Chagi e Yop Jirumyo Chagi utilizzando Ap Joomok e Digutja Joomok;

Soopyong Taerimyo Chagi: utilizzato contro 3 avversari nelle versioni Ap Chagi, Dwitcha Busigi, Dwitcha Jirugi utilizzando Sang Sonakl Taerigi, Sang Yop Joomuk Jirugi, Sang Dung Joomok Tarigi, Sang Sondung Taerigi;

Tulomyo Chagi: utilizzato contro 2 avversari nella versione Sonkut (con Dwit Chagi o Yop Chagi) e contro 3 avversari nella versione Sang Yop Palkup (con Ap Chagi o Moorup Chagi)