Nel Taekwon-Do esistono diversi tipi di movimento.

Durante un esame di passaggio di cintura, si potrebbe chiedere di dimostrare di conoscere ed eseguire un movimento, ma se vi chiedessero di definire un movimento, cosa direste?

Ogni movimento è caratterizzato da un movimento ad onda (o molleggio), una o più tecniche, una o più espirazioni, pertanto è possibile definirli:

Normale (1 molleggio, 1 tecnica, 1 espirazione secca)

Continuato (1 molleggio, 2 tecniche,  1 espirazione lunga)

Veloce (1 molleggio privo di fase di discesa, 1 tecnica, 1 espirazione)

Connessione (1 molleggio, 2 tecniche, 2 espirazioni consecutive di cui una leggera ed una secca)

Lento (1 molleggio, 1 tecnica, 1 espirazione lunga)+

Stampato (1 molleggio, 1 tecnica che prevede la percussione nel pavimento, 1 espirazione)

Naturale (1 molleggio, 1 tecnica, 1 espirazione leggera)

Liberazione (1 molleggio, 1 tecnica specifica di liberazione, 1 espirazione secca)